PRESENTACIÓN.
El “LIBRETO DE ROBÓTICA” consta de cuatro fases seriamente distinguidas:
PRIMERA. Exploración del material concreto, constituido por: Interfase análoga, Brazo hidráulico, Robolab (RCX), Instalación Software: Robolab, Microsoft producer, Captura de datos (fotos).
SEGUNDA: Descripción: Interfase análoga (motor, lámpara, sonido), análisis de material.
TERCERA: Programación: Robolab RCX, Pilot IV, Programador 1.
CUARTA: Video, fotos, audio, desarrollo Webcast, Audacity, Microsoft Producer.
I. INTERFASE ANÁLOGA.
1.1. CONCEPTO.
Es un sistema que opera únicamente con energía eléctrica sin necesidad de computadora.
1.2. ESTRUCTURA
.
Funciona con los siguientes componentes:
• Motor de 1.5 voñltios.
• Lámpara de 1.5 voltios.
• Sonido.
• Program 1 (40 pulsaciones)
• Program 2 (10 pulsaciones)
• Record.
• Pause 2
• Stop
• Play.
• On-Of
• Controles de puertos de salida.
• Puertos de salida: N-S luz, W-E sonido y A-B energía.
• Eje (disco amarillo)
1.2. SISTEMA.
• El motor alimenta de energía a la interfase a través de puerto A-B que opera en conexión con los controles de puertos A-B
• Los programas 1 ó 2 operan conforme fueran elegidos para más o menos pulsaciones de acuerdo al trabajo que se desea realizar, luego de haberse activado el botón ON.
• Para obtener sonido se opera el disco eje pulsando W ó E.
• La obtención de luz es posible al pulsar el disco eje en N ó S.
• Todas las pulsaciones se pueden gravar con el botón record, igualmente para usando STOP o detener con PAUSE 2 y reiniciar con botón PLAY.
1.3. FUNCIONALIDAD.
Esta Interfase Análoga al funcionar únicamente con energía eléctrica que alimenta al motor tiene un inconveniente que ante el corte de ener5ghía eléctrica desaparece totalmente toda la información grabada en RECORD.
Su funcionamiento sistémico hace posible controlar la emisión de sonidos utilizando el eje y sus íconos W y E y, la producción de sonidos pulsando los íconos N o S del eje (esta configuración responde al sistema de coordenadas).
Las emisiones sean de luz o sonido pueden ser manipuladas conforme a lo programado, deteniéndolas, suspendiéndolas o reiniciándolas y finalmente grabándolas momentáneamente.
II. BRAZO HIDRÁULICO
2.1. ESTRUCTURA.
• Plataforma base de madera de 20 por 18 centímetros de área y de un centímetro y medio de espesor.
• Brazo soporte de madera de 22 centímetros de largo.
• Brazo intermedio de 20 centímetros que une el extremo superior del brazo soporte con el inicio del tercer brazo.
• Tercer brazo de madera de 8 centímetros de longitud soporte del brazo prensor.
• Dispositivo prensor constituido por 4 extensiones que terminan en 4 ganchos internos sujetadores de objetos.
• Soporte giratorio que une la plataforma y la parte superior del brazo soporte.
Es conveniente establecer que este robot denominado el “Brazo Hidráulico” se realiza en su totalidad con material reciclable y cuyo costo es realmente mínimo. Asimismo, es pertinente dejar sentado que este trabajo robótico se puede realizar en cualquier lugar e incluso donde no hayan mayores posibilidades económicas, utilizando los recursos: Pedazos de tripley, jeringas hipodérmicas,
2.2. SISTEMA DE BRAZO HIDRÁULICO.
• Inyector y conector de plástico que proporciona mayor fuerza a la palanca de aprehensión identificados con el color amarillo.
• Inyector y conector girador que funciona en coordinación con el inyector adherido al soporte giratorio identificados con el color azul.
• Inyector y conector que permite la labor de ascenso y descenso del brazo intermedio, que funciona conjuntamente con el inyector fijado en el soporte del primero y del segundo brazo, identificados por el color verde.
• Inyector y conector prensor, identificado con el color rojo.
2.3. FUNCIONALIDAD.
Este robot denominado por el Grupo: La Palanca Hidráulica, cumple una función prensora específica de objetos, que le permite trasladarlos de un punto geográfico a otro o de una posición a otra dentro de un mismo ámbito situacional. Dentro del tema que nos ocupa: “La robótica y la contaminación ambiental” y en la vida diaria, la utilización de la palanca hidráulica, estaría al servicio de quienes tienen por necesidad que trasladar objetos como insumos desinfectantes, semillas, plantones, erradicación de desmontes, etc.
III. ROBOLAB.
3.1. CONCEPTO.
Es un sistema de robótica que permite programar modelos o formas para realizar trabajos o tareas autónomas.
3.2. ELEMENTOS.
ROBOLAB, se compone de un maletín que contiene, 726 piezas entre ellas:
- Sensores de entrada.
- Sensores de salida.
- Placas.
- Ejes.
- Engranajes.
- Rodajes.
- Cables conectores.
- Transmisor de rayos infrarrojos.
- Ladrillo Lego RCX
- Sensores de luz.
- Sensor de contacto.
- Sensor de temperatura.
- Motor.
- Lámpara.
- Cables conectores.
- Batería de medio voltio.
- Seis baterías AA.
- Sensores de contacto.
- Cable transmisor de rayos infrarrojos IR
El ladrillo RCX tiene como corazón la computadora autónoma LEGO que puede programarse utilizando la computadora. RCX opera necesariamente con:
- Sensor de contacto.
- Sensor de luz.
- Ojo infrarrojo RCX.
- Sensor de temperatura.
- Puertos de entrada 1, 2, 3.
- Motor
- Lámpara,
- Puertos de salida A, B, C.
3.1. IMPORTANCIA.
El proceso aplicado en el campo educativo puede permitir a los estudiantes diseñar y construir algo que responda a sus intereses en función de las motivaciones de su entorno. Permite también la creación de programas en la computadora y luego puede ser bajada toda la programación al RCX (Ladrillo Programable).
3.2. FUNCIONAMIENTO.
Para operar ROBOLAB se requiere de lenguaje iconográfico denominado LabVIEW que hace posible la utilización del ladrillo RCX.
El ciclo se compone de loa siguientes momentos:
• Diseño
• Construcción.
• Creación del programa en una computadora.
• Bajada la programación al RCX.
• Ejecución del programa.
